修艳弘 拳交 电赛国一大神为你揭示电赛得奖的神秘
1. 大几插足电赛修艳弘 拳交，获取了什么奖，保研了吗？
我是大三插足的电赛，和两个队友一齐，然后拿的是国度级一等奖，自后就保研到机电院了。
2. 当今作念的什么倡导研究？
我当今是作念FPGA，然后在FPGA上部署扬弃算法，作念的是MPC模子猜度扬弃相干的算法。我的导师主要研究倡导便是MPC模子猜度扬弃。它比起传统的PID扬弃，多了一步猜度的收尾，便是通过现时的状态和下一步的输入去猜度将来几个本领的状态，然后用这些去作念下一步的扬弃。
3. 插足电赛对你当今的研究有匡助吗？
推特 男同是有匡助的。因为之前是作念单片机，当今是作念Zynq相干的，FPGA里边会集成一些硬核，比如ARM芯片。终点于在FPGA里边集成了一个单片机，不外它仅仅集成了一个核，具体要若何作念需要我方推广。其实FPGA和ARM核是两个交流的主体，开导时把FPGA动作一个可以随便树立的外设。当今我潜入了解总线条约，比如AHB总线和APB总线，在这两个总线上挂接一些外部树立，这些树立是由FPGA生成的定制树立。
4. 你若何剖析电赛的，为什么国奖的含金量这样大？
可能是因为比赛时间短，从比赛启动到实现唯有四天三夜。后期还有一个抽象测评历程，考验信号与系统、模电等学问，以及实质操作焊板子的智商。这是一个全紧闭的考验，8小时内完成，不允许上网但可以带册本。
5. 你以为电赛、蓝桥杯、数学建模等比赛有什么分辩？
数学建模我打过，然后电赛我也打过，其他两个蓝桥杯我没若何来去过我就说一下电赛和数学建模之间吧。
我以为电赛和数学建模有分辩。电赛稳健实质运用，奢靡硬件和资金，学校有营救可以报销。电赛要作念出实体的东西，数学建模只需要表面上可行。把表面鼎新成实质是一种报复的智商。
6. 襄助给一些刚了解电赛的同学科普一些行话，什么叫大年小年？
大年小年指的是寰宇大学生电子缱绻竞赛每两年一次，分单年和双年。双年是小电赛，比如2020年、2022年和2024年，限制较小，奖项未几。单年是大电赛，比如2023年、2021年，赛题多，参与军队多，奖项也多。
7. 电赛作念到什么进程能得奖，举例什么进程能得省奖，什么进程能得国奖？
每个赛题其实不太一样，因为每个赛题难度不同。咱们其时的赛题有两大部分，每部分有两个小题，对精度有条款，要是精度诞妄一次会扣分。扬弃题相对浅易，至少得把统共的题作念完才有可能拿省一甚而国奖。要是题目作念完但方针不达标，可能拿省二。要是只完顺利能，不探究方针，可能再往后排。
8. 科普一下从省奖到国奖比赛完整历程是什么？
往常历程是暑假8月份启动比赛，四天三夜后封箱作品。一周后省赛区评审，评审出省一、省二、省三等奖。省一可能会推国，笔据省排行推国。推国后进行抽象测评，8小时全紧闭作念题。抽象测评后抽部分作品去总赛区测评，比如2023年在山东大学。测评后公布国度一、二等奖。测评时三东谈主一齐，打分给统共这个词团队。
9. 比赛时候垂危吗，有睡不着觉的情况吗？
不是睡不着觉，但至少得熬一会夜，因为四天三夜时间紧，咱们在作念的过程中不可幸免的会熬一会。垂危热诚在终末才出现，因为作念到终末才嗅觉有获奖但愿。
10. 往时比赛时候顺利吗，有莫得小的差距？
有差距。比赛时组委会的回报阿谁问题问的略微有点歧义，咱们组内每个东谈主剖析也不一样，让咱们一度想舍弃决策，自后硬着头皮作念下来，问题其实不大。
11. 觉妥往时比赛有哪些作念的可以的所在？
咱们团队此次准备得如实挺充分的，过程也蛮有兴味的。最启动咱们其实是冲着智能车比赛去的，连车的3D模子皆建好打印出来了。收尾自后发现阿谁赛谈被划到无东谈主机赛题里了，咱们临时决定换倡导。不外之前作念的小车底盘倒是派上用场了，顺利改酿成了当今这个携带扬弃系统的底盘，好多模块皆是现成能用的，算是不测之喜了。
要点说说咱们的决策吧！题目是要用二维云台带着红绿两个激光笔，在屏幕上沿着我方画的门道走。这里有个大坑——当红绿光点靠得太近时，录像头就分不清谁是谁了。咱们其时作念实践的时候，两个光点一重复，统共这个词系统就懵了，终点头疼。
自后咱们想了个妙招：红色激光笔不是要按门道走嘛，咱们就让绿色激光特意追它。要害是若何追得准呢？咱们没用录像头死盯两个光点，而是给云台的电机装了闭环扬弃。这样说吧，就像给电机装了"记步器"，它能精准知谈我方转了几许角度，走到哪个位置了。天然录像头的位置和电机实质位置有点偏差，但这个偏差是固定的，咱们在措施里顺利作念了抵偿。这样一来，就算红绿光点贴在一齐，咱们也能通过电机的位置反推出光点的实质坐标，完好肃清了录像头识别的问题。
不外刚启动调试的时候又出新情景——云台走大段距离时会走曲线，压根走不直。我蹲在实践室调了两天，终末想出个"蚂蚁搬家"的法子：把整条门道切成多数个小碎步，每次只让云台转移0.1毫米。天然表面上走的是锯齿状的折线，但因为步长终点小，实质看起来便是顺利的。就像用乐高积木拼曲线，只消积木弥漫小，拼出来的弧度就很平滑了。
终末实测恶果终点稳，红色激光走我方门道的时候，绿色激光就像影子一样牢牢随着，最近能追悼0.5毫米的距离皆不出错。评委其时看到两个光点着实重合还能自若跟踪，皆凑过来问咱们是不是用了什么高档传感器，其实全靠这套"土法真金不怕火钢"的定位决策哈哈！
12. 比赛前有模拟比赛和猜题门径吗？
猜题要等元器件发布之后才智进行。不外在这之前咱们也要提前准备，因为有个五校联赛要打——便是陕西省高校联赛，五月份参赛。打完省赛后学校会在6月底7月初举办校赛，校赛实现后再研究一个月时间全力备战最终的讲求比赛。
13. 不管是准备电赛依然参赛过程中，你以为电赛给你最大的智商提高是什么？
最要害是培养安逸念念考和自主学习智商。作念形势时不可一碰到问题就急着问别东谈主，毕竟终末处理问题还得靠我方。天然求教别东谈主能得到谜底，但我方探索的过程收货更大。我当今养成习气：碰到问题先上网查处理决策，再研究背后的旨趣。处理之后还能帮碰到雷同问题的同学教诲，这样我方也能再巩固一遍学问。
14. 有什么后悔的事情吗？要是重回大一会若何作念更好？
应该更早插足比赛。我其实学得很早，大一寒假就启动学单片机了，但其时不了解学校实践室的情况。大二进了电源实践室AEP组，发现和组员不太合得来（可能我特性相比内向）。自后室友（他在院实践室）邀请我组队插足工训赛，天然终末没打成，但备赛过程中随着室友和队长学到了许多。
15. 和队友吵过架吗？若何单干的？
咱们组氛围挺和解的，酌定便是决策议论时有争执，不会真吵架。单干方面：我和队长负责扬弃部分，队长还兼顾机械缱绻（他智商相比全面），另一个队友特意负责视觉模块。
16. 有网友问不妥队长是否成长有限，你若何看？
要害看个东谈主主动性。想多成长就我方多学多钻研。像咱们队天然队长智商最强，但其他队员也不差。组队最报复的是实力平衡，要是差距太大很难拿奖——毕竟很难靠一个东谈主带飞全队。
17. 你以为哪类同学最有拿国奖的潜质？
时时泡实践室作念形势的同学！他们保研率也更高。许多同学刚进实践室时很积极，但逐渐就神隐了。实践室遴荐时会交代任务，要点不是看你作念得何等完好，而是查考能不可坚合手下来，能不可保合手去实践室作念形势的关爱。
但愿这些信息对巨匠有匡助，祝巨匠学业顺利！
咱们的主考验创办了一个电赛熟谙营，有需要的同学可以磋议咱们！！！
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